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乐橙文档之家
- 2020-10-23 19:03-

  焊接装备就是在焊接生产中与焊接工序相配合,有利于实现焊接生产机械化,自动化,有利于提高装配焊接质量,促使焊接生产过程加速进行的各种辅助装置和设备。焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩接力带动焊接旋转的变位机械。焊接滚轮架主要用于筒形焊件的装配与焊接。焊接滚轮架按结构形式分为两类:第一类是长轴式滚轮架。第二类是组合式滚轮架。本文主要对组合式4T焊接滚轮架进行设计,并对轴、键等主要构件进行了校核。结果表明各主要部件符合要求。该滚轮架结构简单,使用方便灵活,对焊件的适应性很强。设计中充分的考虑了滚轮架的合理性和经济性等因素。

  3.1.1驱动圆周力与支反力的分析及中心角的确定....... 错误!未定义书签。

  焊接是一种制造技术,它是适应工业发展的需要,以现代工业为基础发展起来的,并且直接服务于机械制造工业。焊接技术的发展与制造工业的需要紧密相关,一般工业先进国家,钢产量的50%左右需采用焊接工艺才能形成产品,在石油化工、矿山冶金、金属结构、起重运输、水陆交通、航天航空、桥梁建筑、电力能源等机械设备制造部门,焊接都有着广泛的应用。许多设备中的大型结构,几乎都是焊接结构。现在,随着科学技术的进步,生产规模的日益扩大,焊接结构正朝着超大型,高容量,高参数,耐磨,耐低温,耐动载的方向发展,这就不仅需要为焊接生产提供质量更高,性能更好的各种焊机,焊接材料和焊接工艺,而且要求提供各种性能优异的焊接工装设备,使焊接生产实现机械化和自动化,减少人为因素干扰,达到保证和稳定焊接质量,改善焊工劳动条件,提高生产率,促进文明生产的目的。但是,焊接生产是综合性生产,在焊接制造过程中,除了焊接工序本身外,前后还有很多工序的配合,如备料、输送、装配、检验、校正等工序。因此,焊接生产的机械化自动化不仅仅局限于焊接工序本身,而且包括了与焊接工序相衔接的上下各工序的机械化,自动化。只有各工序实现了机械化,自动化,乐橙,才能实现焊接生产的综合机械化,自动化。

  焊接机械装备就是在焊接生产中与焊接工序相配合,有利于实现焊接生产机械化,自动化,有利于提高装配—焊接质量,促使焊接生产过程加速进行的各种辅助装置和设备。这里称之为辅助装置和设备是为了与焊机相区别。焊机是焊接过程中的核心装备,它包括焊接电源,焊接控制箱,焊接机头等,有自己的独立系统,不属于焊接机械装备的范畴。而焊接机械装备相对焊机处于辅助的地位,是配合焊机进行焊接生产的装置和设备。它包括的范围较广,按用途分,主要有焊接工装夹具、焊接变位机械和焊接输送机械三个方面,其次还有导电装置、焊剂输送与回收装置、坡口准备及焊缝清理精整装置等。他们又是焊接机械装备的从属装置[1]

  通用焊接机械装备通用性强、适应性广,整台机械能适应产品结构的变化重复使用。它们可以组合在一起使用,也可以组装在焊接生产线上,成为焊接生产线的一个组成部分。由于这种装备通用性强,所以机械化、自动化水平不是很高,主要满足多品种、小批量焊接生产的需要。。

  专用焊接机械装备是为了适应单品种、大批量焊接生产的需要专门设计制造的。这种装备专业性强、生产率高、控制系统先进,能很好地满足产品结构、装焊工艺、生产批量的要求。例如:专用焊接工装夹具、专用焊接机床就属于这类装备。

  焊接机械装备可分为四大类:1.焊接工装夹具2.焊接变位机械3.焊接输送机械4.其他从属装置。其中,

  1)焊接工装夹具(按动力源分类)可分为:手动夹具气动夹具液压夹具磁力夹具电动夹具线)焊接变位机械可分为:焊工变位机械焊机变位机械焊件变位机械

  其中焊件变位机械可分为:焊接变位机焊接回转台焊接翻转机焊接滚轮架3)焊件输送机械可分为:上料装置配料装置卸料装置传送装置各种专用吊具4)其他从属装置可分为:导电装置焊剂输送与回收装置焊丝清理及盘丝装置埋弧焊焊剂垫等

  1)采用焊接工装夹具,零件由定位器定位,不用划线,不用测量就能得到准确的装配位置,从而保证装配精度加快了装配作业的进程。此外焊接工装夹具上大多都采用磁力、液压、气动夹具,即使采用手动夹具,也都有扩力机构,因此可减轻工人的体力劳动,提高装配效率

  2)由于焊接在夹具中可强行夹固或预先给于反变形,所以可以控制或消除反变形

  焊件互换性能;焊接上的配合孔配合槽可由原来的先焊接后加工改为加工后焊接从而避免了大型焊接焊后加工的困难。有利于缩短焊件生产周期

  4)采用焊接变位机械,可缩短装配施焊过程中焊接翻转变位的时间,减少辅助工时提高焊机利用率和焊接生产力

  5)采用焊接变位机械可使焊件处于最有利的施焊位置—水平及船型位置上进行焊接,有利于操作,保证焊接质量,而且可加大焊接工艺规程,充分发挥焊接方法的效能

  6)采用焊接变位机械可扩大焊机的焊接范围。例如,埋弧焊机配合相应的焊接设备后可完成内外环缝、空间曲线焊缝的焊接和空间曲面的堆焊

  7)采用焊接机械装备后,可使手工操作变为机械操作。人处于控制机械的地位,减少人为因素对焊接质量的影响,也可降低对焊工操作技术水平的要求8)采用焊接机械装备后,可使装配和焊接集中在一个工位上完成。减少工序数量,节约车间使用面积。

  9)只有与焊接机械装配相配合,才能在条件困难、环境危险、不宜由人工直接操作的场合实现焊接作业。例如在高温、深水、剧毒、有放射性的环境进行焊接作业。

  总之,焊接机械设备对焊接生产的有利作用是多方面的。不但保证了焊接质量,提高了焊接生产率,改善工人工作条件,还使焊接实现了机械化,自动化提高了生产精度。因此,无论在焊接车间或是施工现场,焊接机械装备已成为焊接生产中不可缺少的机械装备之一,从而获得广泛的应用。[1]

  焊接机器人的应用:进入20世纪如年代以来,随着我国改革步伐的加快和国民经济的高速发展,一些企业也相应地以“更新装备,加强技术改造,适应市场需求,生产有竞争力的产品,稳定提高企业效益”作为企业求生存、发展的关键措施之一。在此背景下,在机械制造业中使用焊接机器人的数量也急剧增加。据1996年的统计,我国使用焊接机器人进行生产的工厂已有70家,包括少量教学科研用焊接机器人在内,我国当时拥有的焊接机器人已达5百多台,其中,弧焊机器人占53%,点焊机器人占46%,其余为其他焊接方法用的机器人。

  的,其中以德国、日本生产的最多,分别占39%和30%。这些引进的焊接机器人,94%以上都是五轴或六轴的关节式球坐标焊接机器人,它们代表了国际20世纪90年代初、中期的水平。其中,特别是工程机械制造行业所引进的五条焊接柔性生产线(FMs),性能尤为先进,几乎全部配备了接触寻位、电弧跟踪系统,有的还具有机器人与焊件变位机械同步协调运动的功能。[9]

  国内使用焊接机器人较多的主要是汽车、摩托车和工程机械三个行业。其中,在汽车及其零部件制造业中所拥有的焊接机器人占全部焊接机器人的65%,在摩托车行业和工程机械行业分别占15%和16%,分布在电器、自行车、机车、航天航空等行业的机器人仅占4%。

  在我国,有高达98%的点焊机器人使用在汽车及其零部件制造行业中。这是因为点焊机器人仅适用于薄板非密封结构的焊接,在汽车制造业中主要用于驾驶室、车箱、车身等薄板冲压件的组对焊接。

  综上所述可以预料,随着我国经济的进一步发展和市场需求的进一步开拓,焊接机器人及其配套的焊件变位祝械,在我国机械制造业中的应用,也会越来越多,越来越广泛。

  在焊接结构生产中,装配和焊接是两道重要的生产工序,根据工艺通常以两种方式完成这两道工序,一种是先装配后焊接;一种是边装配边焊接。我们把用来装配以进行定位焊的央具称做装配夹具;专门用来焊接焊件的夹具称做焊接夹具;把既用来装配又用来焊接的夹具称做装焊夹具。它们统称为焊接工装夹具。

  焊接工装夹具按动力源分为七类:电动夹具、真空夹具、磁力夹具、液压夹具、气动夹具、手动夹具

  一个完整的夹具,是由定位器、夹紧机构、夹具体三部分组成的。在装焊作业中,多使用在夹具体上装有多个不同夹紧机构和定位器的复杂夹具(又称为胎具或专用夹具)。其中,除夹具体是根据焊件结构形式进行专门设计外,夹紧机构和定位器多是通用的结构形式。

  焊接工装夹具的特点,是由装配焊接工艺和焊接结构的形式决定的,与机床夹具比较有如下特点:

  1)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。而机床夹具是对一个待机械加工的整体毛坯进行一次定位和夹紧。

  2)在焊接过程中,零件会因焊接加热而伸长或因冷却而缩短,为了减少或消除焊接变形,要求工装夹具能对某些零件给予反变形或者作刚性的夹固;为了减少焊接应力,又要允许某些零件在某一方向可以自由伸缩。因此,焊接工装夹具不是对所有的零件都作刚性的夹固。

  机床夹具则不然,除少数加工长件的夹具,如加工光杆用的顶尖,要考虑工件机械加工时的热变形对其作游动夹固外,夹具均对工件作刚性夹固。

  3)对机床夹具而言,加工后的工件,尺寸减小,重量减少,更便于从夹具上取下。对焊接工装夹具而言,装焊完的结构,尺寸增大,重量增加,形状变得复杂,增加了从工装夹具上卸下的难度。

  4)对用于熔焊的夹具,工作时主要承受焊件的重力、焊接应力和央紧力,有的还要承受装配时的锤击力;用于压焊的夹具还要承受顶锻力。而机床夹具主要承受工件的部分重力和切削力,且此切削力远远小于焊接工装夹具所承受的各种力。

  5)与机床夹具不同,焊接工装夹具往往是焊接电源二次回路的一个组成部分,因此绝缘和导电是设计中必须注意的一个问题。例如,在设计电阻焊用的夹具时,如果绝缘处理不当,将引起分流,使接头强度降低。但对机床夹具而言,除电加工所用夹具外,不存在导电的问题。

  焊接结构件的种类繁多,形状尺寸各异,焊接过程的要求也不尽相同,与之相匹配的焊接工装为适应焊件的需要在形式,工作原理及技术要求上也有很大的差别。为了适应技术管理工作的需要,便于掌握各类焊接工装的工作特点和设计基本方法,就必须先对焊接工装进行分类。

  1)装配用工艺装备。这类工装的主要任务是按照工艺要求,把待焊工件的零部件按照相互之间的位置准确的固定下来,然后再进行定位点焊,而不直接参与正式的焊接工作。这类工装称为装配定位焊夹具,它包括各位定位器,夹紧器,推拉装置,组合夹具和装配台架。

  2)焊接用工艺装备。这类工装专门用来焊接已经经过点焊固定好的工件。如各类焊接专机,龙门式,悬臂式,平台式,爬行式等。

  3)装配焊接工艺装备。这类工装既能完成整个焊件的装配,又能完成焊缝的焊接工作。这类工装通常是专用焊接机床或自动焊接装置,或者是装配焊接的综合机械化装置,如一些自动焊接生产线。

  实际生产中一个焊件如果要完成焊接工作,单单依靠一个工装一般是难于完成的,而是需要许多种焊接工装的配合使用,这样才能达到焊接过程的机械化和自动化。

  1)通用焊接工装。目前国家针对焊接工艺中的需求已经指定了很多的标准,如滚轮架行业的JB/T 9187标准等。所谓通用焊接工装,既是指已经标准化且有较大适用范围的工装。这类工装一般无须调整或稍加调整,就能适用与不同工件的装配或焊接工件。

  2)专用焊接工装。只适用与某一特定类型的工件的装配或焊接,一般不能通用。这类焊接工装一般应按需求来设计,或者在专门厂家协商定做。

  3)柔性焊接工装。指可以通过调整自身的尺寸来适应一定形状和尺寸变化的焊接工装。

  1)焊接工装夹具应动作迅速、操作方便,操作位置应处在工人容易接近、最宜操作的部位。特别是手动夹具,其操作力不能过大,操作频率不能过高,操作高度应设